東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家?guī)懔私饩帉?xiě)程序時(shí)的一些常用的編輯操作
時(shí)間：2021-05-18 16:13
來(lái)源：
程序的編輯操作
在編寫(xiě)程序的過(guò)程中，熟悉程序的編輯可以給我們帶來(lái)很大的便利，縮短我們程序編寫(xiě)時(shí)間，本小節(jié)東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家就帶大家熟悉編寫(xiě)程序時(shí)的一些常用編輯操作，比如：剪切、復(fù)制、粘貼、備注行等。進(jìn)入程序編輯器，在編輯頁(yè)面的下方有一個(gè)“編輯”選項(xiàng)，單擊它，我們可以查看到所有的編輯操作，如圖7-2所示，詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)表7-1。
圖7-2
表7-1
編輯示例1：
下面，我們通過(guò)編輯操作把圖7-3的36行程序的速度更改為“v500”，工具更改為“tool1”,并剪切至程序33行的下方。
下面，我們通過(guò)編輯操作把圖7-3的36行程序的速度更改為“v500”，工具更改為“tool1”,并剪切至程序33行的下方。
圖7-3
操作步驟為：1選中36行—2單擊編輯—3單擊【ABC…】—4按要求更改為“MoveL p30, v500, z50, tool1;”—5單擊【確認(rèn)】—6選中36行，單擊【剪切】—7選中33行，單擊【粘貼】。詳細(xì)操作步驟圖示見(jiàn)圖7-4~圖7-8，圖7-9為編輯完成后的程序。
圖7-4 圖7-5
圖7-6 圖7-7
圖7-8 圖7-9
編輯示例2：
通過(guò)“編輯”操作快速把圖7-10中的30-32行程序快速?gòu)?fù)制到37行后面。
圖7-4 圖7-5
圖7-6 圖7-7
圖7-8 圖7-9
編輯示例2：
通過(guò)“編輯”操作快速把圖7-10中的30-32行程序快速?gòu)?fù)制到37行后面。
圖7-10
操作步驟為：1選中30行—2單擊示教器下方的【編輯】—3單擊右側(cè)的【編輯】—4單擊32行—5單擊【復(fù)制】—6單擊34行選中整個(gè)IF指令—7單擊【粘貼】。詳細(xì)操作步驟如圖7-11~7-14所示。
圖7-11 圖7-12
圖7-13 圖7-14 圖7-11 圖7-12
下面是來(lái)自東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家的一則小貼士：
通過(guò)編輯操作【ABC…】可以直接編輯指令語(yǔ)句的內(nèi)容，但所做的更改必須符合RAPID語(yǔ)法規(guī)則，不能隨意更改。雙擊指令語(yǔ)句中的程序數(shù)據(jù)，然后單擊【僅選定內(nèi)容】可以對(duì)選中的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，單擊【全部】可以對(duì)指令語(yǔ)句內(nèi)的全部?jī)?nèi)容進(jìn)行修改。
粵公網(wǎng)安備 44190002001278
