工業(yè)機(jī)器人DSQC651板卡與模擬信號(hào)配置是怎樣的？方法一覽!
時(shí)間：2021-05-06 16:59
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工業(yè)機(jī)器人DSQC651板卡與模擬信號(hào)配置
東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家表示，標(biāo)準(zhǔn)板卡DSQC651的配置方法與DSQC652的配置方法相同，在選擇板卡模板和板卡地址時(shí)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定即可，具體操作方法可以參考圖6-7~圖6-13。DSQC651有8個(gè)數(shù)字輸入、8個(gè)數(shù)字輸出和2個(gè)模擬輸出，前面章節(jié)我們智通自動(dòng)化培訓(xùn)老師已介紹了DI信號(hào)和DO信號(hào)的配置，本小節(jié)向大家介紹如何配置模擬輸出信號(hào)AO。
模擬輸出信號(hào)常見(jiàn)應(yīng)用于控制焊接電源電壓、電流。這里以創(chuàng)建焊接電源電壓輸出與機(jī)器人輸出電壓的如圖6-21所示的線性關(guān)系為例，定義模擬輸出信號(hào)ao1，相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表6-19。
圖6-21
表6-19
步驟為：1單擊ABB主菜單—2單擊【控制面板】—3單擊【配置】—4雙擊【Signal】—5單擊【添加】，參考表6-19所示進(jìn)行設(shè)置—6設(shè)定完成后單擊【確定】—7單擊【是】，重啟控制器生效，配置步驟如圖6-22~圖6-27所示。
圖6-22 圖6-23
圖6-24 圖6-25
圖6-26 圖6-27
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