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本文智通教育工業(yè)機器人培訓(xùn)專家為您帶來Tooldata工件數(shù)據(jù)

時間:2021-04-25 15:02 來源:

工具坐標系與Tooldata數(shù)據(jù)

Tooldata是英文詞匯 Tool 與 Data的合寫,它的中文字面意思是工件數(shù)據(jù)。工業(yè)機器人培訓(xùn)專家表示,它是一種用于描述工具(例如,焊槍或夾具)的特征的復(fù)合數(shù)據(jù)類型,此類特征包括工具中心點(TCP)的位置和方位以及工具負載的物理特征。當我們需要創(chuàng)建一個工具坐標系時,即是通過創(chuàng)建并定義一個Tooldata數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的。



                                             圖5-20


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