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運動至程序指令目標位置的兩種方式是包含哪兩種?

時間:2021-04-20 09:55 來源:

運動至程序指令目標位置是哪兩種方式?工業(yè)機器人培訓老師解析如下:

1.單步執(zhí)行對應的運動指令實現(xiàn)

單步執(zhí)行運動指令的操作方在4.3.4節(jié)介紹過,在此不在贅述。

2
.通過調(diào)試工具實現(xiàn)

通過調(diào)試工具實現(xiàn)到達運動指令目標位置操作步驟是:1光標選中指令目標點位—2單擊【調(diào)試】—3單擊【移至位置】—4按住使能鍵—5按住【轉到】直至機器人移動到目標點位。詳細具體操作,如圖4-78~圖4-80所示:


                                 4-78


                  4-79


                                    4-80


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