叮咚！MoveAbsJ可選變量的啟用與停用的方法來(lái)啦！請(qǐng)查閱
時(shí)間：2021-04-16 16:23
來(lái)源：
可選變量的啟用與停用
MoveAbsJ還有可選參變量供選用，東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師在下面列出了一些指令語(yǔ)句，就是MoveAbsJ指令選用了相關(guān)可選參變量時(shí)的樣式：
MoveAbsJ jpos10\NoEOffs, v1000\T:=5, z50, tool0;
可選變量的用途我們?cè)趯W(xué)習(xí)完RAPID語(yǔ)言的四類運(yùn)動(dòng)指令之后再給大家介紹，在本節(jié)先學(xué)習(xí)如何啟用和停用可選參變量，下面以停用\NoEOffs可選變量為例，進(jìn)行操作步驟的講解。
停用可選參變量\NoEOffs的操作步驟是：1雙擊MoveAbsJ指令代碼—2單擊【可選變量】—3選中\(zhòng)NoEOffs可選變量—4單擊【不使用】—5單擊【關(guān)閉】—6單擊【確定】。
具體操作，智通機(jī)器人培訓(xùn)老師演示如下，如圖4-43~圖4-46所示:
圖4-43
圖4-44
圖4-45
圖4-46
MoveAbsJ還有可選參變量供選用，東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師在下面列出了一些指令語(yǔ)句，就是MoveAbsJ指令選用了相關(guān)可選參變量時(shí)的樣式：
MoveAbsJ jpos10\NoEOffs, v1000\T:=5, z50, tool0;
可選變量的用途我們?cè)趯W(xué)習(xí)完RAPID語(yǔ)言的四類運(yùn)動(dòng)指令之后再給大家介紹，在本節(jié)先學(xué)習(xí)如何啟用和停用可選參變量，下面以停用\NoEOffs可選變量為例，進(jìn)行操作步驟的講解。
停用可選參變量\NoEOffs的操作步驟是：1雙擊MoveAbsJ指令代碼—2單擊【可選變量】—3選中\(zhòng)NoEOffs可選變量—4單擊【不使用】—5單擊【關(guān)閉】—6單擊【確定】。
具體操作，智通機(jī)器人培訓(xùn)老師演示如下，如圖4-43~圖4-46所示:
圖4-43
圖4-44
圖4-45
圖4-46
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