機(jī)器人設(shè)備與周邊設(shè)備的連動(dòng)，最常見(jiàn)IO輸入輸出的信號(hào)的交互。接下來(lái)智通教育辛老師給大家分享一下ABB機(jī)器人IO接線(xiàn)小結(jié)。

對(duì)于兩芯線(xiàn)的傳感器，一般顏色有褐（或者紅）、藍(lán)兩種，實(shí)物和接線(xiàn)方法如下圖所示。

對(duì)于三芯線(xiàn)的傳感器，有分PNP型和NPN型，顏色一般有褐（或者紅）、藍(lán)、黑三種，黑色一般都是作為信號(hào)線(xiàn)。ABB工業(yè)機(jī)器人的輸入信號(hào)為PNP，因此PNP類(lèi)型的傳感器連接的時(shí)候是不需要通過(guò)轉(zhuǎn)換的，可以直接連接，接線(xiàn)如下圖所示。

如果是NPN感應(yīng)器接在機(jī)器人上面需要中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，把低電平轉(zhuǎn)換成高電平（ABB機(jī)器人是高電平輸入有效）。接下來(lái)先給大家分享下中間繼電器相關(guān)知識(shí)。

中間繼電器是一種控制轉(zhuǎn)換器件，可通過(guò)中間繼電器實(shí)現(xiàn)大小電流的轉(zhuǎn)換，因此在電路中起著安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路的作用，是自動(dòng)化行業(yè)中最常見(jiàn)的，也是電氣控制中必不可少的電氣元件。如圖2 - 1所示為常見(jiàn)的中間繼電器，左邊為八腳繼電器，有一個(gè)線(xiàn)圈，控制兩個(gè)觸點(diǎn)；右邊為十四腳繼電器，有一個(gè)線(xiàn)圈，控制四個(gè)觸點(diǎn)。

市場(chǎng)上的繼電器分很多種類(lèi)型，如電磁繼電器、固態(tài)繼電器、時(shí)間繼電器等等。目前使用最多的是線(xiàn)圈額定電壓為直流24V，觸點(diǎn)額定電流為5A的繼電器。其動(dòng)作原理如圖2 -?2所示。

NPN類(lèi)型的傳感器連接ABB工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候需要通過(guò)繼電器的轉(zhuǎn)換，將電平高低轉(zhuǎn)換成ABB工業(yè)機(jī)器人一致，接線(xiàn)如下圖所示。

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