Kuka庫卡機器人焊機作為焊接機器人工作站中焊接體系的一部分，在整個焊接過程中，為焊接供給電源的電器，焊接因為靈敏簡略便利結(jié)實牢靠，焊接后乃至與母材平等強度的長處廣泛用于各個工業(yè)范疇，如航空航天，船只，轎車，機械制造等，多年來堅持技能攻關(guān)，在Kuka庫卡機器人焊機修理方面表現(xiàn)搶眼，而機器人焊機修理作為后期必不可少的過程，處理了企業(yè)自動化生產(chǎn)的后顧之慮，

1、先功放板后設(shè)備：Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設(shè)備中占的份額很高，所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。

2、先靜態(tài)后動態(tài)：在設(shè)備未通電時，判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞，然后斷定毛病的地點，通電實驗，聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病，最終進行修理。

3、先清潔后修理焊機：對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。

4、先機械后電氣：首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后，再進行電氣方面的查看，查看電路毛病時，應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位，承認(rèn)無接觸不良毛病后，再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系，避免誤判。

5、先外部后內(nèi)部：應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況，超聲波模具的溫度，使用年限等，然后再對機內(nèi)進行查看，拆前應(yīng)排隊周邊的毛病要素，確定為機內(nèi)毛病后才干拆開，否則，盲目拆開，可能將設(shè)備越修越壞。

6、先動口再著手：關(guān)于有毛病的焊機，不該急于著手，應(yīng)先問詢產(chǎn)生毛病的前后通過及毛病現(xiàn)象，關(guān)于不是很了解的超聲波塑焊機，還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特色，恪守相應(yīng)規(guī)矩，拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系，在沒有拼裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。

以上就是關(guān)于Kuka庫卡機器人維修的基本原則的全部內(nèi)容，僅供大家學(xué)習(xí)參考哦，想要學(xué)習(xí)更多機器人知識，快來智通職業(yè)技能培訓(xùn)智能制造學(xué)院吧。

智通教育（www.foursageteam.com）致力于培養(yǎng)工業(yè)機器人技術(shù)技能人才，目前學(xué)院開始機器人技術(shù)課程，工業(yè)機器人技術(shù)、機器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088。