一.插件介紹

RobotStudio Machining PowerPac是RobotStudio的一款插件,僅需數(shù)秒即可完成復(fù)雜路徑的創(chuàng)建。Machining PowerPac是機(jī)加工、去毛刺飛邊、打磨拋光等應(yīng)用的理想編程工具，還能與其他CAD/CAM軟件配套使用。該軟件提供多種運(yùn)行策略，能在自由曲面上輕松生成滿足不同需求的加工路徑和曲線。集成式后處理程序可從CAM軟件生成高精度機(jī)器人路徑，并與機(jī)器人控制器無縫協(xié)作。下圖展示了Machining Powerpack由CAM軟件G代碼生成機(jī)器人RAPID程序的流程示意。

二.插件獲取

關(guān)于Machining Powerpack插件更詳細(xì)的介紹，與安裝文件獲取，可訪問ABB官方網(wǎng)站。網(wǎng)址鏈接如下：https://new.abb.com/products/robotics/zh/application-software/machining-software/robotstudio-machining-powerpack ，下圖展示了鏈接所指向的網(wǎng)頁(yè),掃描圖中二維碼即可獲取該網(wǎng)站的網(wǎng)址。

三.插件安裝

打開下載完成的Machining Powerpack 6.03插件存放路徑，雙擊下圖所示的應(yīng)用程序圖標(biāo)，即可進(jìn)行Machining Powerpack 6.03的安裝。

Machining Powerpack插件的安裝路徑不需要與Robotstudio相同。為了預(yù)防插件在安裝和使用過程中出現(xiàn)意外錯(cuò)誤，請(qǐng)確保其安裝路徑中不出現(xiàn)中文。Machining Powerpack插件的安裝過程很簡(jiǎn)單，按照安裝向?qū)е鸩竭M(jìn)行即可，在此不再贅述。

Machining Power插件安裝完成后，我們即可在Robotstudio中使用“機(jī)械加工”和“CNC文件轉(zhuǎn)換”功能。啟動(dòng)Robotstudio軟件后，單擊【Add-ins】選項(xiàng)卡，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)工具欄中新出現(xiàn)了如下圖所示的CAM Converter6.03和Machinning 6.03兩個(gè)圖標(biāo)。

這兩個(gè)圖標(biāo)是新安裝的Machining Powerpack 6.03插件所生成的，其中CAM Converter 6.03是用于將數(shù)控編程軟件生成的G-代碼轉(zhuǎn)換成ABB機(jī)器人可執(zhí)行的RAPID程序，它支持符合國(guó)際數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)ISO 6983、歐洲數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)DIN 66025的G代碼，支持APT語(yǔ)言編制的數(shù)控加工程序；Machinning 6.03是用于離線生成打磨、去毛刺、切割、材料去除等機(jī)械加工軌跡。

以上兩個(gè)圖標(biāo)是需要先建立起虛擬機(jī)器人系統(tǒng)才能夠使用的，所以我們需要先建立一個(gè)虛擬工作站。下面的兩張圖片分別是CAM Converter的工具欄截圖和Machining的工具欄截圖。

四.插件的使用

安裝好插件之后，接下來就是要使用它了。下載的插件安裝包里，有CAM Converter和Machining的使用說明文檔，不過手冊(cè)都是英文的，英文不是太好的小伙伴很難看懂，而且沒有以具體的實(shí)例來講解插件如何運(yùn)用。想學(xué)習(xí)這款插件怎么使用的小伙伴，趕緊組隊(duì)來智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院咨詢吧，除了機(jī)加工插件還有基于Powermill的通用型機(jī)器人離線編程喔。

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