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工業(yè)機器人很危險 人機協(xié)作該如何“抱”

時間:2016-07-12 17:38 來源:智通培訓學院

?工業(yè)機器人很危險 人機協(xié)作該如何“抱”

???? 在最近的50年,工業(yè)機器人在全球制造業(yè)應用越來越廣泛。技術一直在進化,適應用戶的需要。這么多年,人們一直在研究使用機器人的安全問題。當然,意外會發(fā)生,風險評估變得至關重要。與此同時,安全標準和安全部件一直在進步。所以,我們目前在什么樣的階段呢?


  當?shù)谝慌鷻C器人進入制造工廠時,行業(yè)研究了某些機器人和它們周圍的設備可能對人類工人造成的危險。東莞機器人培訓學校我們一直在從整體來看自動化。我們問自己這樣的問題:

  這個機器人動起來有多快?

  這個機器人能跑多遠?

  機器人的操作過程危險性如何?

這些問題讓用戶可以進行風險評估;識別安全特性,增加到機器人中,當機器人運行時保護人類工作者。常規(guī)的措施會包括將機器人鎖在安全防護欄內,預防機器人和人類之間的接觸。這個過程對于進行風險評估的人來說已經(jīng)很普遍。這種思維很流行,幾乎是自動的。我們今天給機器人進行風險評估時還是在用這些想法。貌似我們的思維方式就是這樣設定的,這貌似也是最佳的實施方式。

  然后,機器人進化了,我們也該利用機器人技術的進步,適應變化。不管你是否愿意相信,東莞機器人培訓協(xié)同機器人已經(jīng)在市面上越來越普遍,我們必須改變我們的思維方式。我們過去在發(fā)現(xiàn)機器人的新應用方面非常具有創(chuàng)造性,現(xiàn)在我們進行風險評估的方式也可以更加創(chuàng)造性一點。我最近參加了一個關于協(xié)同機器人的會議,由合作伙伴Advanced Motion and Controls公司12月在蒙特利爾組織,這次會議改變了我對風險評估過程的想法。就像Universal Robots公司用戶談到他們在不同工廠進行的應用和風險評估,有兩項引述讓我印象深刻。

  1、協(xié)同機器人的風險評估不是基于“量”,而是基于“流程順序”。

  2、對合作型流程的風險評估,不是固定死板的,而是隨著時間進化的過程。

  讓我闡述一下這兩項,解釋一它們?yōu)槭裁锤淖兞宋覍︼L險評估的觀點。

  要說合協(xié)同機器人的風險評估是基于順序的,而不是量,東莞工業(yè)機器人培訓意味著你改以不同的視角審視風險評估。你應該把各個方面拆開,一個個分析,而不是只顧大局,從整體上評估風險然后在每一個部分都執(zhí)行。

  我們來考慮以下的例子。你有一個機器人,用來把部件裝載到工作臺上,讓人類去組裝。一旦組裝完成,機器人拿起組裝好的部件,把它放在傳送帶上。